แขนกลกับปุ่มทั้งห้า
Last updated
Last updated
มีเซอร์โวทั้งหมด 4 ตัว ทำให้เรียกว่า 4 แกน ประกอบไปด้วย
ฐาน = จะมีหน้าที่ทำให้ เซอร์โวขยับในทิศ ซ้ายขวา
แขนซ้าย = ขึ้นลง
แขนขวา = ยื่นไปข้างหน้า หรือ เก็บ
มือจับ = สำหรับคีบและปล่อย
เงื่อนไข if else
boolean and or
boolean มากกว่า น้อยกว่า
ค่าเซนเซอร์
ปุ่มกดแบบตัวต้านทานหลายค่า
เซอร์โว
ตำแหน่งของเซอร์โว
การเคลื่อนไหวเชิงกลของแขนกล
เสียบสายเซอร์โวเข้ากับ GoGo Bright ตรงช่องที่ 1 และคลิกวงกลม ที่มีเลข 1 อยู่ตรงกลาง 1 ครั้งเพื่อเลือกพอร์ท จะปรากฏเส้นรอบวงกลมเป็นสีเขียว
ท่านสามารถเลื่อน Slide bar หรือ กรอกตัวเลขเซอร์โวที่ทำการเลือกหรือเป็นเส้นรอบวงสีเขียว ในที่นี้คือ เซอร์โวตัวที่ 1 จะทำการหมุนไปยังตำแหน่งตามตัวเลขนั้นๆ
ตัวอย่าง เซอรโวตัวที่ 1 จะทำการหมุนตำแหน่งไปยังที่ตำแหน่งที่ 45 , 90 ,135 สลับกันตามลำดับ
การเขียนวางเงื่อนไขของปุ่มกด
ตัวอย่างค่าของปุ่มกด
กรณีที่ 1
เมื่อกด sw1
ค่าจะมีค่า 0 หรืออาจมีการแกว่งไปมา แต่ไม่เกิน 100
กรณีที่ 2
เมื่อกด sw2
ค่าจะมีค่า 149 หรืออาจมีการแกว่งไปมา แต่อยู่ในช่วง 100 - 200
กรณีที่ 3
เมื่อกด sw3
ค่าจะมีค่า 313 หรืออ้าจมีการแกว่งไปมา แต่อยู่ในช่วง 300-400
กรณีที่ 4
เมื่อกด sw4
ค่าจะมีค่า 512 หรืออาจมีการแกว่งไปมา แต่อยู่ในช่วง 450-550
กรณีที่ 5
เมื่อกด sw5
ค่าจะมีค่า 739 หรืออาจมีการแกว่งไปมา แต่อยู่ในช่วง 700-800
กรณีที่ 6
เมื่อไม่กดเลย
ค่าจะมีค่า 1005 หรืออาจมีการแกว่งไปมา แต่ไม่น้อยกว่า 900
จากเหตุการณ์ต่างที่เกิดขึ้น เราจะได้กรณีที่เกิดขึ้นมาทั้งหมด 6 กรณี และสามารถนำไปใช้งานกับ คำสั่ง if ได้ดังนี้
อธิบายคือ เมื่อเรากด sw1 ค่า sensor 1 จะไม่เกิน 100 หน้าจอ kidbright แสดงเลข 1
ขั้นต่อไป เราลองเพิ่มเงื่อนไขกรณีที่ 2 คือ
อธิบาย เราเพิื่มเงื่อนไขกรณีที่ 2 คือ ค่า sensor 1 เมื่อเรากด sw2 ค่าจะมากกว่า 100 และน้อยกว่า 200 หน้าจอจะแสดงเลข 2
เฉลยกรณีทั้งหมด
ตัวเลขจากกรณีทั้งหมดนำมาจากการทดลองกดใน GoGo Code ซึ่งสามารถอ้างอิงจากตารางข้างบนได้
ปุ่มกดกับฐานเซอร์โว
ให้ทดลอง
